项目编号：   201413299014

黑龙江省大学生创新创业训练计划项目

立项申请书

所属高校（盖章）：     44118太阳成城集团

项目名称：         地空探测巡视机器人

项目类别     ▇创新训练    □创业训练    

负 责 人：           李佳辉        

指导教师：        王妍玮  喻宏飞            

所属学科：          机械工程    

起止时间：                   

项目经费：         5200元      

填表日期：           2014年6月28日

黑龙江省教育厅制

《地空探测巡视机器人》项目简介

（201413299014）

利用机器人进行地空联合探测，以便获得更全面的数据信息，再国内外可查到的文献和专利鲜有报道，因此，如何利用远程图像传送技术，结合巡航机器人与飞行器联合探测的方式是未来机器人探测领域的研究热点问题之一。

本项目设计一款地面巡航机器人，它由由地面行驶探测车和飞行器组成，探测车搭载飞行器，通过远程控制使飞行器与探测车分离，近而实现飞行器空中辅助视频采集，实现危险复杂空间环境全方位探测巡视和视频采集功能。此外，探测车具有可控机械臂，可与飞行器协同实现空间全角度拍摄探测巡视功能，最终采集的视频信息通过无线传输，在控制终端显示。